CNC (Computer Numerical Control) apstrādes vēsture ir meklējama 20. gadsimta vidū, un tās attīstība ir nesaraujami saistīta ar rūpnieciskās automatizācijas un datortehnoloģiju sasniegumiem. Pirms CNC tehnoloģijas parādīšanās mehāniskā apstrāde galvenokārt balstījās uz manuālām darbībām, piemēram, virpas, frēzmašīnas un urbjmašīnas. Šie tradicionālie darbgaldi balstījās uz instrumenta kustības manuālu vadību, kā rezultātā bija zema precizitāte un efektivitāte, kā arī bija nepieciešamas augstas operatora prasmes.
1940. gadu beigās un 1950. gadu sākumā, kad parādījās elementāri elektroniskie datori, inženieri sāka pētīt, kā izmantot datorus, lai kontrolētu darbgaldu kustību. 1952. gadā Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) Servomehānisma laboratorija veiksmīgi izstrādāja pasaulē pirmo ciparvadības (NC) darbgaldu, kas kontrolēja savu trajektoriju, ievadot komandas, izmantojot perfokartes. Šis sasniegums iezīmēja automatizētās apstrādes laikmeta sākumu. Pēc tam šī tehnoloģija tika plaši izmantota kosmosa un militārajā rūpniecībā, lai uzlabotu komponentu apstrādes precizitāti un konsekvenci.
Sešdesmitajos gados, tālāk attīstoties datortehnoloģijām, NC pakāpeniski pārtapa par CNC (Computer Numerical Control). CNC sistēmas izmanto digitālo vadību, kas ļauj uzglabāt sarežģītākas apstrādes programmas un panāk augstāku precizitāti un elastību. Šajā periodā mikroprocesoru parādīšanās padarīja CNC darbgaldus viedākus, ļaujot tiem apstrādāt sarežģītākas ģeometrijas un efektīvākus apstrādes ceļus.
Pēc 20. gs. 80. gadiem, kad plaši tika pieņemti personālie datori un attīstījās CAD/CAM (Computer{1}}Aided Design/Computer-Aided Manufacturing) tehnoloģija, CNC-mašīnistu detaļu ražošana kļuva efektīvāka un precīzāka. Mūsdienu CNC darbgaldi var apstrādāt ne tikai metālus, bet arī dažādus materiālus, tostarp plastmasu un kompozītmateriālus, un tos plaši izmanto tādās nozarēs kā automobiļu rūpniecība, elektronika, medicīna un veidņu ražošana.
Mūsdienās CNC{0}}apstrādātas detaļas ir kļuvušas par modernās ražošanas pamattehnoloģiju, un to augstā precizitāte, efektivitāte un atkārtojamība padara tās par neaizstājamu rūpnieciskās ražošanas sastāvdaļu. Sākot ar agrīnu manuālo vadību un beidzot ar mūsdienu inteliģento apstrādi, CNC tehnoloģiju attīstība ir būtiski ietekmējusi globālo ražošanas ainavu.
